二、搜索引擎是怎么做的?
Part1. 分词
分词就是对一段文本,通过规则或者算法分出多个词,每个词作为搜索的最细粒度一个个单字或者单词。只有分词后有这个词,搜索才能搜到,分词的正确性非常重要。分词粒度太大,搜索召回率就会偏低,分词粒度太小,准确率就会降低。如何恰到好处的分词,是搜索引擎需要做的第一步。
正确性&粒度
- 分词正确性
- “他说的确实在理”,这句话如何分词?
- “他-说-的确-实在-理” [错误语义]
- “他-说-的-确实-在理” [正确语义]
- 分词的粒度
- “中华人民共和国宪法”,这句话如何分词?
- “中华人民共和国-宪法”,[搜索 中华、共和国 无结果]
- “中华-人民-共和国-宪法”,[搜索 共和 无结果]
- “中-华-人-民-共-和-国-宪-法”,[搜索其中任意字都有结果]
分词的粒度并不是越小越好,他会降低准确率,比如搜索 “中秋” 也会出现上条结果,而且粒度越小,索引词典越大,搜索效率也会下降,后面会细说。
如何准确的把控分词,涉及到 NLP 的内容啦,这里就不展开了。
停用词
很多语句中的词都是没有意义的,比如 “的”,“在” 等副词、谓词,英文中的 “a”,“an”,“the”,在搜索是无任何意义的,所以在分词构建索引时都会去除,降低不不要的索引空间,叫停用词 (StopWord)。
通常可以通过文档集频率和维护停用词表的方式来判断停用词。
词项处理
词项处理,是指在原本的词项上在做一些额外的处理,比如归一化、词形归并、词干还原等操作,以提高搜索的效果。并不是所有的需求和业务都要词项处理,需要根据场景来判断。
1.归一化
- USA - U.S.A. [缩写]
- 7月30日 - 7/30 [中英文]
- color - colour [通假词]
- 开心 - 高兴 [同义词扩展范畴]
这样查询 U.S.A. 也能得到 USA 的结果,同义词可以算作归一化处理,不过同义词还可以有其他的处理方式。
2.词形归并(Lemmatization)
针对英语同一个词有不同的形态,可以做词形归并成一个,如:
- am, are, is -> be
- car, cars, car's, cars' -> car
- the boy's cars are different colors -> the boy car be different color
3.词干还原(Stemming)
通常指的就粗略的去除单词两端词缀的启发式过程
- automate(s), automatic, automation -> automat.
- 高高兴兴 -> 高兴 [中文重叠词还原]
- 明明白白 -> 明白
英文的常见词干还原算法,Porter算法。
Part2、倒排索引
要了解倒排索引,先看一下什么是正排索引。比如有下面两句话:
- id1, “搜索引擎提供检索服务”
- id2, “搜索引擎是信息检索系统”
正排索引
正排索引就是 MySQL 里的 B+ Tree,索引的结果是:
- “搜索引擎是信息检索系统” -> id2
- “搜索引擎提供检索服务” -> id1
表示对完整内容按字典序排序,得到一个有序的列表,以加快检索的速度。
倒排索引
第一步 分词
- “搜索引擎-提供-检索-服务” -> id1
- “搜索引擎-信息-检索-系统” -> id2
第二步 将分词项构建一个词典
- 搜索引擎
- 提供
- 检索
- 服务
- 信息
- 系统
第三步 构建倒排链
- 搜索引擎 -> id1, id2
- 提供 -> id1
- 检索 -> id1, id2
- 服务 -> id1
- 信息 -> id2
- 系统 -> id2
由此,一个倒排索引就完成了,搜索 “检索” 时,得到 id1, id2,说明这两条数据都有,搜索 “服务” 只有 id1 存在。但如果搜索 “检索系统”,此时会先建搜索词按照与构建同一种策略分词,得到 “检索-系统”,两个词项,分别搜索 检索 -> id1, id2 和 系统 -> id2,然后对其做一个交集,得到 id2。同理,通过求并集可以支持更复杂的查询。
倒排索引到此也就讲清楚了吧。
存储结构
以 Lucene 为例,简单说明一下 Lucene 的存储结构。从大到小是Index -> Segment -> Doc -> Field -> Term,类比 MySQL 为 Database -> Table -> Record -> Field -> Value。
Part 3、查询结果排序
搜索结果排序是根据 关键字 和 Document 的相关性得分排序,通常意义下,除了可以人工的设置权重 boost,也存在一套非常有用的相关性得分算法,看完你会觉得非常有意思。
TF-IDF
TF(词频)-IDF(逆文档频率) 在自动提取文章关键词上经常用到,通过它可以知道某个关键字在这篇文档里的重要程度。其中 TF 表示某个 Term 在 Document 里出现的频次,越高说明越重要;DF 表示在全部 Document 里,共有多少个 Document 出现了这个词,DF 越大,说明这个词很常见,并不重要,越小反而说明他越重要,IDF 是 DF 的倒数(取log), IDF 越大,表示这个词越重要。
TF-IDF 怎么影响搜索排序,举一个实际例子来解释:
假定现在有一篇博客《Blink 实战总结》,我们要统计这篇文章的关键字,首先是对文章分词统计词频,出现次数最多的词是--"的"、"是"、"在",这些是“停用词”,基本上在所有的文章里都会出现,他对找到结果毫无帮助,全部过滤掉。
只考虑剩下的有实际意义的词,如果文章中词频数关系: “Blink” > “词频” = “总结”,那么肯定是 Blink 是这篇文章更重要的关键字。但又会遇到了另一个问题,如果发现 "Blink"、"实战"、"总结"这三个词的出现次数一样多。这是不是意味着,作为关键词,它们的重要性是一样的?
不是的,通过统计全部博客,你发现 含关键字总博客数: “Blink” < “实战” < “总结”,这时候说明 “Blink” 不怎么常见,一旦出现,一定相比 “实战” 和 “总结”,对这篇文章的重要性更大。
BM25
上面解释了 TF 和 IDF,那么 TF 和 IDF 谁更重要呢,怎么计算最终的相关性得分呢?那就是 BM25。
BM25算法,通常用来作搜索相关性平分。一句话概况其主要思想:对Query进行语素解析,生成语素qi;然后,对于每个搜索结果D,计算每个语素qi与D的相关性得分,最后,将qi相对于D的相关性得分进行加权求和,从而得到Query与D的相关性得分。
BM25算法的一般性公式如下:
其中,Q表示Query,qi表示Q解析之后的一个语素(对中文而言,我们可以把对Query的分词作为语素分析,每个词看成语素qi。);d表示一个搜索结果文档;Wi表示语素qi的权重;R(qi,d)表示语素qi与文档d的相关性得分。
其中 Wi 通常使用 IDF 来表达,R 使用 TF 来表达;综上,BM25算法的相关性得分公式可总结为:
BM25 通过使用不同的语素分析方法、语素权重判定方法,以及语素与文档的相关性判定方法,我们可以衍生出不同的搜索相关性得分计算方法,这就为我们设计算法提供了较大的灵活性。
Part 4、空间索引
在点评口碑上,经常有类似的场景,搜索 “1公里以内的美食”,那么这个1公里怎么实现呢?
在数据库中可以通过暴力计算、矩形过滤、以及B树对经度和维度建索引,但这性能仍然很慢(可参考 为什么需要空间索引 )。搜索里用了一个很巧妙的方法,Geo Hash。
如上图,表示根据 GeoHash 对北京几个区域生成的字符串,有几个特点:
- 一个字符串,代表一个矩形区域
- 字符串越长,表示的范围越精确 (长度为8时精度在19米左右,而当编码长度为9时精度在2米左右)
- 字符串相似的,表示距离相近 (这就可以利用字符串的前缀匹配来查询附近的POI信息)
Geo Hash 如何编码?
地球上任何一个位置都可以用经纬度表示,纬度的区间是 [-90, 90],经度的区间 [-180, 180]。比如天安门的坐标是 39.908,116.397,整体编码过程如下:
一、对纬度 39.908 的编码如下:
- 将纬度划分2个区间,左区间 [-90, 0) 用 0 表示,右区间 [0, 90] 用 1 表示, 39.908 处在右区间,故第一位编码是 1;
- 在将 [0, 90] 划分2个区间,左区间 [0, 45) 用 0 表示,右区间 [45, 90] 用 1 表示,39.908处在左区间, 故第二位编码是 0;
- 同1、2的计算步骤,39.908 的最后10位编码是 “10111 00011”
二、对经度 116.397 的编码如下:
- 将经度划分2个区间,左区间 [-180, 0) 用 0 表示,右区间 [0, 180] 用 1 表示,116.397处在右区间, 故第一位编码是 1;
- 在将 [0, 180] 划分2个区间,左区间 [0, 90) 用 0 表示,右区间 [90, 180] 用 1 表示,116.397处在右区间,故第二位编码是 1;
- 同1、2的计算步骤,116.397 的最后6位编码是 “11010 01011”
三、合并组码
- 将奇数位放经度,偶数位放纬度,把2串编码组合生成新串:“11100 11101 00100 01111”;
- 通过 Base32 编码,每5个二进制编码一个数,“28 29 04 15”
- 根据 Base32 表,得到 Geo Hash 为:“WX4G”
即最后天安门的4位 Geo Hash 为 “WX4G”,如果需要经度更准确,在对应的经纬度编码粒度再往下追溯即可。
附:Base32 编码图
Geo Hash 如何用于地理搜索?
举个例子,搜索天安门附近 200 米的景点,如下是天安门附近的Geo编码
搜索过程如下:
- 首先确定天安门的Geo Hash为 WX4G0B,(6位区域码约 0.34平分千米,约为长宽600米区域)
- 而6位编码表示 600 米,半径 300 米 > 要求的 200 米,搜索所有编码为 WX4G0B 的景点即可
- 但是由于天安门处于 WX4G0B 的边缘位置,并不一定处在正中心。这就需要将 WX4G0B 附近的8个区域同时纳入搜索,故搜索 WX4G0B、WX4G09、WX4G0C 一共9个编码的景点
- 第3步已经将范围缩小到很小的一个区间,但是得到的景点距离并不是准确的,需要在通过距离计算过滤出小于 200 米的景点,得到最终结果。
由上面步骤可以看出,Geo Hash 将原本大量的距离计算,变成一个字符串检索缩小范围后,再进行小范围的距离计算,及快速又准确的进行距离搜索。
Geo Hash 依据的数学原理
如图所示,我们将二进制编码的结果填写到空间中,当将空间划分为四块时候,编码的顺序分别是左下角00,左上角01,右下脚10,右上角11,也就是类似于Z的曲线。当我们递归的将各个块分解成更小的子块时,编码的顺序是自相似的(分形),每一个子快也形成Z曲线,这种类型的曲线被称为Peano空间填充曲线。
这种类型的空间填充曲线的优点是将二维空间转换成一维曲线(事实上是分形维),对大部分而言,编码相似的距离也相近, 但Peano空间填充曲线最大的缺点就是突变性,有些编码相邻但距离却相差很远,比如0111与1000,编码是相邻的,但距离相差很大。
除Peano空间填充曲线外,还有很多空间填充曲线,如图所示,其中效果公认较好是Hilbert空间填充曲线,相较于Peano曲线而言,Hilbert曲线没有较大的突变。为什么GeoHash不选择Hilbert空间填充曲线呢?可能是Peano曲线思路以及计算上比较简单吧,事实上,Peano曲线就是一种四叉树线性编码方式。
Part 5、数值索引
Lucene的倒排索引决定,索引内容是一个可排序的字符串,如果要查找一个数字,那么也需要将数字转成字符串。这样,检索一个数字是没问题的,如果需要搜索一个数值范围,怎么做呢?
要做范围查找,那么要求数字转成的字符串也是有序并单调的,但数字本身的位数是不一样的,最简单的版本就是前缀补0,比如 35, 234, 1 都补成 4 位,得到 0035, 0234, 0001,这样能保证:
数字(a) > 数字(b) ===> 字符串(a) > 字符串(b)
这时候,查询应该用范围内的所有数值或查询,比如查询 [33, 36) 这个范围,对应的查询语法是:
33 || 34 || 35
嗯看起来很好的解决了范围查询,但是,这样存在3个问题:
- 补位多少合适呢?总有一个数字会超出你的补位范围
- 因为存在补位,就会多出很多的空间,这在搜索引擎里宝贵的内存是无法接受的
- 如果是范围查询,需要用多次或查询,性能并不高
故,涉及到范围不能简单的做字符串补位转换,是否存在及节省空间,又能更高效解决问题的方案呢?
就是:
数值Trie树,下面详细介绍
上面说了怎么索引,那么Query呢?比如我给你一个Range Query从423-642,怎么找到那6个term呢?
我们首先可以用shift==0找到范围的起点后终点(有可能没有相等的,比如搜索422,也会找到423)。然后一直往上找,直到找到一个共同的祖先(肯定能找到,因为树根是所有叶子节点的祖先),对应起点,每次往上走的时候, 左边范围节点都要把它右边的兄弟节点都加进去, 右边范围节点都要把它左边的兄弟节点加进去, 若已经到达顶点, 则是将左边范围节点和右边范围节点之间的节点加进行去
查找423到642之间的具体的区间:
- 423-429,640-642
- 43-49,60-63
- 5-5
另外还有一个问题,比如423会被分词成423,42和4,那么4也会被分词成4,那么4表示哪个呢?
所以intToPrefixCoded方法会额外用一个char来保存shift:buffer[0] = (char)(SHIFT_START_INT + shift);
比如423分词的4的shift是2(这里是10进制的例子,二进制也是同样的),423分成423的shift是0,4的shift是0,因此前缀肯定比后缀大。
最后,由于索引在判断时无需感知是否是数字,可以把所有的数字当成二进制处理,这样在存储和效率上更高。