合作本身不会创造复杂的认知技能——认知简单的社会性昆虫有很复杂的合作，新大陆猴、狨猴、绢毛猴合作养育婴儿、分享食物，但是它们的认知并不太复杂。从认知的角度说，人类的情况很独特，人类和其他类人猿的共同祖先因为要竞争，已经演化出高度复杂的社会认知和社会操纵技能（以及在工具使用的情境中，因为需要操纵因果性而产生的高度复杂的物理认知技能）——就像第二章所论述的。
那么，利用个体意图性，为了竞争而产生的这些复杂加工的元素——能够理解他人的特定目标和感知觉会导致特定的行动，在这个过程中人类进化了，甚至产生了更加复杂的联合 意图性，它涉及联合 目标以及联合 注意，有助于社会性协调。而且社会协调对认知和思维提出了独特的挑战。尽管博弈理论（如囚徒困境）中，参与者的目标和偏好多数时候有冲突，因而产生了社会困境，然而即便是在人们的目标和偏好基本一致的时候，协作依然困难不小。这些情况下的挑战不是解决冲突，而是或许要通过思维来找到一个方法，以协调社会伙伴达成共同的目标。
