达尔文认为，人类机体状态与生物机体的发展是一个不断进化的过程，具体表现为生物种类不断分化而增多，细胞结构不断复杂而有序，组织功能不断深化而加强。人类的情感发展也必然是一个不断进化的过程，具体表现为情感的表现形式不断分化而增多，情感的层次结构不断复杂而有序，情感的行为驱动功能不断进化而加强。把辩证唯物主义与进化论的基本思想应用于情感领域就形成了科学的情感进化论。建立科学的情感进化论对于探索情感的逻辑结构及其运作机理，实现科学的情感计算，研制出真正意义的情感机器人具有非常重要的理论意义。
一、情感进化的价值动因
由于情感是人对于价值关系的主观反映，那么情感的进化在根本上起源于取决于价值关系的进化，即人类价值关系的进化推动着人类情感的进化，那么，要分析人类情感的进化过程，首先必须着手研究人类价值关系的进化过程。人类情感的进化主要表现在如下几个方面：
1、模式多样化。情感的表达模式和识别模式不断朝多样化、复杂化的方向发展，它根源于人类价值关系的变化形式不断朝多样化、复杂化的方向发展。例如，同样是负价值的产生，可以根据发生时间（过去、过去完成、现在和将来等）以及主体利益相关性（正向相关性和负向相关性）的不同而有着多种不同的变化方式，因此，同样是痛苦，可根据发生时间以及主体利益相关性的不同而有着多种不同的变化模式：当主体之间的利益正相关时，有痛惜、失望、痛心、顾虑等情感模式；当主体之间的利益负相关时，有怀恨、妒忌、嫉妒、顾忌等情感模式。
2、结构多层化。情感的逻辑结构不断朝高层次的方向发展，它根源于人类价值关系的逻辑结构不断朝高层次的方向发展。人类的价值需要的逻辑结构可分为温饱类、安全与健康类、人尊与自尊类、自我发展与自我实现类等四个基本层次， 价值需要的层次越高，人的生存与发展的能力就能够在更广的范围内、更大的概率上、更高的稳定性上得到维护和加强，因此人类情感的逻辑结构也相应地分为温饱类、安全与健康类、人尊与自尊类、自我发展与自我实现类等四个基本层次，人的情感层次越高，将会表现出更大的容他性、共享性、主观能动性和情感稳定性。
3、表达与识别精细化、敏锐化和前瞻化。情感表达和识别的能力不断朝着精细化、敏锐化和前瞻化的方向发展，它根源于人类价值关系的变化越来越朝着精细化、敏锐化和前瞻化的方向发展。随着人类社会的复杂化程度不断提高，各种社会事物之间的相干作用与协同作用越来越强烈，各种形式的价值正反馈现象越来越增多、越来越激烈，许多社会事物的事实关系的微小变化将会导致其价值关系的重大变化，这就越来越迫切地要求人类能够细致地、敏锐地、可预见地表达或识别社会事物（或自身）的价值关系的微小变化，即越来越迫切地要求提高人类情感的细致性、敏锐性和前瞻性。
二、情感进化的基本阶段
人类价值关系的发展过程既有缓慢的量变，也有快速的质变，它是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程，那么人类情感的发展过程也必然既有缓慢的量变，也有快速的质变，也是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程。把情感看成是人类的独有物是不科学的、唯心的，把情感简单地分为本能式情感和能动式情感两大类也是机械的、教条的。
统一价值论认为，人的价值关系的进化过程可分为五个基本阶段：单因素价值、多因素价值、可变性价值、多样性价值、多层性价值，因此人的情感也相应地经历五个自然进化阶段。
１、趋性情感与单因素价值。这是一种最简单的价值评价方式，很低等的生物只能对具有单一物理化学特性的价值关系进行评价，并产生一种选择倾向——逃避或趋近，或者以光为标准，或者以热为标准，或者以水为标准，或者以土为标准等。因此，趋性情感已经形成了对于单因素价值的选择倾向，因而也称之为“单因素情感”。如草履虫对于草酸的趋近。
２、刚性情感与多因素价值。这是一种较为简单的评价方式，动物能够通过若干形式的无条件反射来感知具有复合的物理化学特性的价值关系。不过，这种情感需要经过长期进化才能建立起来，而且不容易改变，不存在任何灵活性，不能根据环境的变化来灵活调节。刚性情感已经形成了对于多因素价值的选择倾向，因而也称之为?“多因素情感”。具有这种情感的生物有鱼类、昆虫类、鸟类动物等。
３、弹性情感与可变性价值。这是一种较为复杂的评价方式，动物能够通过一级或若干级的条件反射来感知和学习多种价值关系的变化，并灵活调节情感反应的强度，使之与价值关系的变化相对应。弹性情感已经形成了对于可变性价值产生可变性的选择倾向，因而也称之为“可变性情感”。具有这种情感的生物有哺乳类动物等。
４、知性情感与多样性价值。这是一种多样化的评价方式，较高等动物能够区分各种各样的有利事物和各种各样的有害事物，从而形成多种形式的情感。知性情感已经形成了对于多样性价值产生多样性的选择倾向，因而也称之为“多样性情感”。具有这种情感的生物有灵长类动物等。
５、理性情感与多层性价值。这是一种最高级的评价方式，人类借助于语言对各种价值关系进行归纳与抽象，并形成相应的价值形象或价值概念，再对价值形象或价值概念进行判断和推理，全面地、准确地、辩证地认识各种价值关系的内在本质与规律性，探索各种价值之间在多个层次、多个角度、多个方向上的相互联系与相互影响，从而形成具有多价值层次的、辩证统一的、高度理性的情感。在理性情感的引导和控制下，人懂得了低层次价值应该服从高层次价值，个人利益应该服从集体利益，长远利益应该服从集体利益；人还懂得了价值关系是个辩证统一的关系，负向价值往往隐含着正向价值，正向价值又往往隐含着负向价值。理性情感已经形成了对于多层性价值产生多层性的选择倾向，因而也称之为“多层性情感”。具有这种情感的生物只有人类。
三、情感进化的发展方向
由此可见，情感的形成与发展同生物的形成与发展一样，是一个逐渐进化的过程，其发展方向表现为情感的形式越来越多，层次越来越高，灵活性越来越强，准确性越来越高，前瞻性越来越好，人可以针对各种复杂的价值关系来及时地、灵活地、准确地调节自己情感反应的方向、大小、形式与层次，从而准确无误地指导自己的行为与思想。
情感进化的发展方向还可表现为情感与认知的不断分化与整合：在趋性情感阶段，认知与情感完全混为一体；在刚性情感阶段，认知与情感仍然混为一体，不过有逐渐分离的趋势；在弹性情感阶段，认知与情感进一步分离；在知性情感阶段，认知与情感各自可以独立发展；在理性情感阶段，认知与情感不仅可以独立发展，而且可以进行新的整合。
不管怎么样，情感是人脑对于价值关系的主观反映，情感进化的发展方向在根本上取决于价值关系的发展方向。
