武力与招抚并举，清廷收复台湾。
对郑氏在沿海和台湾的动向，清廷一直没放松警惕，在进行军事打击的同时，也尽力想以招抚手段诱使郑氏归降。
自康熙元年至十九年（1662—1680年），清廷与郑经曾进行过十余次谈判。尽管清廷一再做出重大让步，如满足郑经世守台湾、不剃发、不易衣冠等要求，但郑经得寸进尺，不仅节外生枝，更恶劣的是，他竟利令智昏地反复强调如朝鲜例、台湾非中国版图，要求清廷能以外国之礼相待。
这一公然闹分裂的行径，既是对其父郑成功的背叛，更是对中华民族的背叛。显然，清廷是绝不肯答应的。
谈判的同时，清廷也曾进行了武力收复台湾的尝试。
康熙三年（1664年）十一月，福建水师提督、靖海将军施琅，奉命统率周全斌等原郑氏降清水师，开始了第一次远征台湾的行动。但行至洋面遭遇飓风，无功而返。
康熙四年（1665年）三月，施琅再次出征台湾，又因遇到飓风等恶劣天气而返回。
两次尝试失败，清廷便暂时放弃了进攻。因朝廷对施琅心存疑虑，康熙七年（1668年）将福建水师提督撤掉，召施琅进京，授予内大臣。
清廷之所以对施琅心存疑虑，原因在于，他是郑芝龙的属下，随郑氏降清后，又追随郑成功抗清。顺治八年（1651年），他与郑成功反目，再次归降清廷。
郑氏政权的长期存在，终究是清廷的一大威胁。多年的巨额用兵费用，也给清廷造成沉重负担。因对付郑氏而采取的禁海政策，更使沿海民不聊生。彻底解决台湾问题，越来越迫在眉睫。
康熙十九年（1680年），当平定三藩基本上成定局之后，康熙帝遂将关注重点转向台湾。
第二年六月，康熙帝得到郑经病死、台湾内乱的消息，认为时机来了，于是命福建总督姚启圣等规划平定台湾、澎湖事宜。
七月，在李光地、姚启圣的大力保荐下，施琅重新被起用为福建水师提督，加太子少保。十月初六，施琅抵达厦门就任，积极为攻取台湾做准备。
然而，在筹划进军事宜时，施琅却遇到了两个难题。
一个难题是，在平台方案方面，他与姚启圣在进军路线、进攻时机和策略运用等方面，产生了严重分歧。由此带来第二个难题，即施琅与姚启圣职责不清，究竟由谁来做最后决定，难以明确。
为了摆脱姚启圣的掣肘，康熙二十一年（1682年）三月初一、七月十三日，施琅两上密折，向康熙帝详细陈述了自己的进军想法，并请求独掌征剿大权。
康熙帝一开始并没答应施琅的请求，但在李光地极力保荐、大学士明珠附和下，他才下定决心，于十月初六颁谕，命由施琅相机“自行进剿”，而姚启圣等要“同心协力”为出兵备办粮饷。
获得“专征”授权后，施琅大受鼓舞，更加积极地投入了出征前的准备工作。
康熙二十二年（1683年）六月十四日，一切就绪，施琅遂统率水师三万余人、战船三百余艘，在铜山港誓师后，浩浩荡荡向台湾的门户澎湖进发。
六月十六日清晨，清军发动对澎湖的进攻，与驻守澎湖的刘国轩所部展开拼杀。二十二日，施琅改变战术，采用主力分路进攻、余船分股后援的策略，并充分利用战船数量优势，运用“五朵梅花阵”法，将五艘船结成一队，集中攻击对方一艘船。
激烈对攻之后，清军大获全胜，而郑军则损失了一百九十四艘战船、一万五千余人，另有四千八百余人倒戈投降。刘国轩仅带领三百多名将士，从没有清军堵截的吼门，狼狈逃回台湾。
澎湖大捷，清军很受鼓舞，康熙帝也很是高兴。但从全局出发，康熙帝否定了继续用武力进剿台湾的主张，认为招抚才是上策。
台湾方面，由于已无屏障可凭，面对清军的强大攻势，岛内上下人心惶惶。郑氏集团内部发生了激烈动荡，冯锡范等主张南走，刘国轩则力主投降。
和平解决台湾问题，已是大势所趋。
遵循康熙帝意旨，施琅一方面做攻取台湾的准备，一方面则展开招抚攻势。
经过一番交涉，郑克塽上表请降。
八月十三日，施琅率军登上台湾岛，料理善后事宜。十五日，在孔庙举行了隆重的受降仪式。
当收复台湾的捷报传到宫中，正值中秋佳节，康熙帝欣然挥毫赋诗：“万里扶桑早挂弓，水犀军指岛门空。来庭岂为修文德，柔远初非黩武功。牙帐受降秋色外，羽林奏捷月明中。海隅久念苍生困，耕凿从今九壤同。”
悬处海隅二十二年的台湾，终于回到了祖国的怀抱！
但如何处理台湾，朝廷内部意见并不统一。
施琅坚决主张台湾不可放弃。在《恭陈台湾弃留疏》中，他向康熙帝详细阐述了自己的意见，强调：“弃之必酿成大祸，留之诚永固边圉。”
康熙帝一开始也颇为犹豫，但台湾弃留毕竟事关重大，权衡再三，他认为“弃而不守，尤为不可”，于是采纳了施琅的意见。
康熙朝服像
康熙二十三年（1684年）四月，清廷在台湾设置一府三县，隶属于福建省。从此，台湾真正纳入中国版图，步入全新的发展轨道。
“平台千古复台千古，郑氏一人施氏一人。”历史是不会忘记那些为台湾回归祖国大陆做出重大贡献的先烈的！
